本年度実施コース

コンピュータビジョン（画像計測の基礎と３次元形状復元）

本コースでは、カメラを計測装置として使用するために必要となる種々の技術・ノウハウから、カメラで撮影された２次元画像を基に撮影対象の３次元位置・形状を復元するステレオ画像解析に至るコンピュータビジョンの技術を段階的に学ぶとともに、各段階で実際にカメラを使った実習を行うことによって、現場で役立つ技術・ノウハウの習得を目指します。

担当教授：松山隆司（京都大学）

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日時 平成21年5月8日(金)－5月29日(金) 全7回
15:00－18:30（各項目は60分の講義と120分の演習から構成されます。（一部例外あり）
会場 京都大学 工学部３号館N1講義室
キャンパスマップ
定員 20名 ※申込み受付は終了致しました。
ソフトウェア 利用条件に同意された方には実習で用いるソースコードを無償で配布します。
参加費 受講料（資料込）は無料です。
参加資格 コンピュータを用いた画像計測・画像処理に興味のある方を対象としますが、画像処理に関する経験は問いません。なお、演習では Linux 上でC言語でのプログラミングを行いますので、予備知識として大学初年級程度の数学とC言語によるプログラムの知識が必要です。
お問い合わせ 忠住佳織（京都大学学術情報メディアセンター）
seminarmedia.kyoto-u.ac.jp　迷惑メール防止の為「＠」を画像で表示しています．

シラバス

第1回：コンピュータビジョンとは　5月8日（金）15:00-18:30
講師 松山隆司（京都大学）
講義 画像処理とコンピュータビジョンの基礎知識

インストール等演習準備（川嶋，延原，平山）

第2回：計算機への画像入力　5月14日（木）15:00-18:30
講師 川嶋宏彰（京都大学）
講義 映像信号と計算機内の映像表現
演習 映像信号のデジタイズ
第3回：画像処理基礎　5月15日（金）15:00-18:30
講師 平山高嗣（京都大学）
講義 特徴抽出のための画像処理基礎
演習 フィルタリング、コーナー検出
第4回：多重画像を用いた多機能高精度画像解析　5月21日（木）15:00-18:30
講師 松山隆司（京都大学）
講義 多重露光によるノイズ低減やダイナミックレンジ拡大、多重フォーカス画像による３次元形状復元
演習 多重露光画像処理
第5回：カメラの幾何モデルとキャリブレーション　5月22日（金）15:00-18:30
講師 川嶋宏彰（京都大学）
講義 カメラによる実世界から画像への幾何変換モデル
演習 カメラのキャリブレーション
第6回：ステレオカメラの平行化　5月28日（木）15:00-18:30
講師 延原章平（京都大学）
講義 二つのカメラ間の幾何変換モデル
演習 二台のカメラから得られる画像の平行化(レクチフィケーション)
第7回：ステレオ画像からの視差の検出と３次元復元　5月29日（金）15:00-18:30
講師 延原章平（京都大学）
講義 二つの画像間の対応探索方法
演習 画像間の対応点探索アルゴリズムの試作

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