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2004年度：コンピュータビジョン（画像計測の基礎と三次元形状復元）

担当教授：松山隆司（京都大学）

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日時 平成16年9月3日（金）－10月15日（金）
18:00－21:00（各項目は90分の講義と90分の実習から構成されます。（一部例外あり）
会場 京都大学　学術情報メディアセンター　南館
会場案内
定員 20名
参加費 受講料（資料込）は無料です。
懇親会費：4000円（任意参加：9月3日を予定しています）
注意事項
  • 原則として、各項目は60分の講義と120分の演習から構成されます。（一部例外あり）
  • コンピュータを用いた画像計測・画像処理に興味のある方を対象としますが、画像処理に関する経験は問いません。なお、演習では Linux 上でC言語でのプログラミングを行いますので、予備知識として大学初年級程度の数学とC言語によるプログラムの知識が必要です。

シラバス

第1回：オリエンテーション　9月3日（金） 18:00-21:00
講師 講師：松山隆司（京都大学）、教務補佐員：曽良洋介、藤江喬士、武笠知幸
講義 カメラによる画像撮像の概念と基礎知識
演習 カメラを触ってみる

オリエンテーション終了後，懇親会を開催します．（場所：未定，費用：4,000円）

第2回：計算機への画像入力　9月10日（金） 18:00-21:00
講師 講師：川嶋宏彰（京都大学）、教務補佐員：曽良洋介、藤江喬士、武笠知幸
講義 映像信号と計算機内の映像表現
演習 映像信号のデジタイズ
第3回：多重画像による画質改善　9月17日（金） 18:00-21:00
講師 講師：松山隆司（京都大学）、教務補佐員：曽良洋介、藤江喬士、武笠知幸
講義 多重露光によるノイズ低減やダイナミックレンジ拡大、多重フォーカス／画像による焦点深度拡大
演習 多重露光画像処理
第4回：カメラの幾何モデルとキャリブレーション　9月24日（金） 18:00-21:00
講師 講師：波部斉（京都大学）、教務補佐員：曽良洋介、藤江喬士、武笠知幸
講義 カメラによる実世界から画像への幾何変換モデル
演習 一台のカメラのキャリブレーション
第5回：ステレオカメラの平行化　10月1日（金） 18:00-21:00
講師 講師：延原章平（京都大学）、教務補佐員：曽良洋介、藤江喬士、武笠知幸
講義 二つのカメラ間の幾何変換モデル
演習 二台のカメラから得られる画像の平行化(レクチフィケーション
第6回：ステレオ画像からの視差の検出　10月8日（金） 18:00-21:00
講師 講師：鷲見和彦（京都大学）、教務補佐員：曽良洋介、藤江喬士、武笠知幸
講義 二つの画像間の対応探索方法
演習 画像間の対応点探索アルゴリズムの試作
第7回：ステレオカメラによる三次元復元　10月15日（金） 18:00-21:00
講師 講師：牧淳人（京都大学）、教務補佐員：曽良洋介、藤江喬士、武笠知幸
講義 ステレオ画像処理と三次元復元に関する最近のアルゴリズム
演習 ステレオカメラによる三次元形状復元

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