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Publications

Journal Papers (reviewed, first author)

  • Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii:

    Layout Optimization of Cooperative Distributed Microphone Arrays Based on Estimation of Source Separation Performance,


    Journal of Robotics and Mechatronics, 29, 1, 83-93.

International Conference Papers (reviewed, first author)

  • Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara:

    Bayesian Multichannel Speech Enhancement with a Deep Speech Prior,


    Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA), 2018, accepted.
  • Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii:

    Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays,


    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, accepted (acceptance rate 48%).

    財団法人 原総合知的通信システム基金 第50回国際会議論文発表助成 2016年8月

  • Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii:

    Optimizing the Layout of Multiple Mobile Robots for Cooperative Sound Source Separation,


    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, accepted (acceptance rate 46%).

Domestic Conference Papers

  • 関口 航平, 坂東 宜昭, 中村 圭佑, 中臺 一博, 糸山 克俊, 吉井 和佳:

    非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定,


    ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2016.
  • 関口 航平, 坂東 宜昭, 中村 圭佑, 中臺 一博, 糸山 克俊, 吉井 和佳:

    音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定,


    情報処理学会 第78回全国大会, 2016,

    学生奨励賞受賞

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  • 関口 航平, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井和佳:

    複数移動ロボットによる協調音源分離のための分離精度予測を用いた配置最適化,


    人工知能学会 第42回 AIチャレンジ研究会, 2015.
  • 関口 航平, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井和佳:

    複数移動ロボットを用いた音源分離における音源配置に応じたロボットの最適配置探索,


    日本ロボット学会 第33回学術講演会, 2015.
  • 関口 航平, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井和佳:

    分散型マイクロホンアレイを用いた音源分離のための複数移動ロボットの配置最適化,


    情報処理学会 第77回全国大会, 2015,

    学生奨励賞受賞

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